L’abitato sorge in una sella con depositi morenici quaternari in sponda destra del Torrente Ceggio, fra il Monte Ziolina ( anche Colle di San Pietro) e il Monte Collo (1823 metri).
Nella zona del Ziolina si rinvennero molte monete romane, una statuetta di Apollo e tracce di civiltà preromaniche.
La sommità ospitava un castelliere preistorico e poi un posto fortificato romano, corrisponde al Castello di S. Pietro (o dei Tre Corni), in alto sulla cima, ridotto a pochi ruderi.
Fu dei da Telve e dei Castelnuovo-Caldonazzo.
Fu distrutto dai Vicentini nel 1385.

Comune di Torcegno


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